momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

事情是这样的，早上9点多来到公司正看着代码，突然一个电话打过来，是xxx同学嘛，……你的实习转正通过了。心想，啊？电话挂了还是满满的不敢相信，因为自己这段实习自己确实很水，代码没写多少，答辩的PPT都是几天时间挤出来的，而且当时一起答辩的其他人都比我厉害，根本没想过转正成功，所以更多的时间花在秋招上，但是却很不乐观，基本没有面试机会，也是很焦虑，好在快手给了我实习机会，想着再开启下一段实习，不行了冲春招，然后现在相当于给我了个惊喜了哈哈，后边打算先在这边干一段时间，赚点零花钱，后边再随便投投，总之还是运气到了😀。

1.介绍一下 channel 的底层原理 2.SQL调优你了解吗，比如说你调试的一些 SQL语句怎么验证它是否命中了一些索引，以及它的性能是否是最优，该通过什么样的方式去验证 3.具体是用哪条命令来看索引有没有命中 4.能说一下 MySQL在建立联合索引的一些注意事项吗，比如说索引的一些列有什么样的规则或规范，比如在建立联合索引时哪些列应该列入到联合索引里，哪些列又不应该列到联合索引里面 5.我建了五个列的联合索引，这样的联合索引对于我的读和写有哪些影响 6.联合索引建的太多对于写的影响是什么 算法题:hot100 原题--5.最长回文子串