智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】26届春招3...

这几天疯狂在boss直聘和应届生上投简历，结果一个回复都没得，是不是简历有啥问题😭，主要投的都是产品岗，求友友们帮忙看看

GPIO 子系统专注于对通用输入输出引脚（GPIO）的操作和控制。它提供了对 GPIO 引脚进行读、写操作的接口，以便实现通过软件控制引脚的输入输出状态，从而与外部设备进行通信或控制外部设备。简单来说，gpio 子系统侧重于对已经配置好的 GPIO 引脚进行实际的数据读写和状态控制。一、通用功能可以将引脚设置为输出：使其输出高低电平。可以将引脚设置为输入：读取引脚当前的电平。可以用来触发中断。二、设备树 gpioled{ compatible = "alientek,gpioled"; pinctrl-names = "default"; pinctrl...