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第一部分：高频面试题Linux 设备模型（Device Model）由哪几部分组成？各自作用是什么？platform 设备与 platform 驱动的匹配机制是什么？device、driver、bus 三者之间的关系如何理解？字符设备驱动的注册流程（alloc_chrdev_region / cdev_add）是怎样的？file_operations 结构体中常用接口有哪些？各自作用是什么？open/read/write/ioctl/poll 在内核中的调用路径是怎样的？阻塞与非阻塞 IO 在驱动中如何实现？poll/select/epoll 在驱动层的支持机制是什么？Linux 中断处理流程...

有没有西安的牛友，交流一下，西安工作真的好难找啊，只有我一个人这样还是都找不到😭😭😭😭😭

面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身，问询极细，按项目维度拆解如下： 1. 强化学习规划项目  数据获取： 仿真数据集是如何获得的？ 算法鲁棒性： 是否会出现陷入局部最优的情况（如死胡同无法脱困）？ 仿真建模： Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型（Differential Model）？  2. VLN（视觉语言导航）项目  技术实现： 三维重映射（3D Remapping）的具体实现方案。 性能评估： 实际运行效果如何？ 实机部署： 模型是否支持在真实机器人硬件上运行？如果可以，推理/运行速度表现如何？  3. 机器人操作项目  全身控制（WBC）： WBC 具体实现了哪些任务...