链接 这道题目有方向和体积 我们假设机器人初始坐标为(x,y),那么向东走就是(x,y+1)西(x,y-1)南(x+1,y)北(x-1,y) 那么我们可以设置方向数组 dx[4]={0,1,0,-1} dy[4]={1,0,-1,0} 当然,由于转向还要时间,我们可以在设置visit二维标记数组的基础上添加方向概念 不妨设东为0,南为1,西为2,北为3 那么,visit就是三维数组了 由于机器人有体积,所以(x,y)到(x+1,y+1)都不能有障碍物 我们在设置一个障碍数组,初始话为0,然后根据四个格子是否有障碍物设为1 #include<iostream> #include&lt...

能不能来点好公司这么追我

这下子要离开鹅了😭😭

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...