1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

逆天

鹅厂二面寄字节二面寄携程、美团、顺丰、哔站等待筛选快手简历过了又挂了？都还没面？百度简历挂

分享面经（wxg 某团队----客户端开发）一面 （1个小时05分钟）30分钟的实习cpp的一些问题，比如如何利用windowsapi设计窗口，z型扫描，如何定位等问题（30分钟）1个小时后约复试二面（1个小时）20分钟实习之后看了看我的github，给面试官跑了一下之前自己开源的代码和博客。30分钟。10分钟 反转链表（好多次都写反转链表了哈哈）1个小时后约第二次复试三面30分钟实习（1小时50分钟）场景题 弹窗的设计以及大数据的处理。（跟之前的很像，我发现这些企业都爱考整体的架构设计，）要包括数据库和中间件的设计以及处理。（因为我实习和开源的东西用到过）1个小时20分钟智力题我是真没准备，...