211勇闯初创小公司头破血流系列-后记想不到吧，我又来写这个了，此为实习生视角发生的故事，我进行了录音整理和文案加工。我和老板是同一个学校毕业的，是一个小县城的二本学校，当时老板找到我们导师，说他开了个公司缺人手，想要几个实习生。导师说他是大厂跳槽的，有不菲的行业经验，让我去试试。我一听，立刻就同意了，不但同意，还拉了我的室友和几个关系好的哥们一起去，当时说好了一天给80。公司离学校有点远，但老板很着急，让我们快点来，说有大项目，让我们打车来，他报销。去那里才知道，所谓的大项目只是打螺丝，替他安装设备。一群人做了一天，从早装到晚，验收的时候，老板说什么螺丝拧的太紧导致设备效果不好，于是把所有人...

现在工作形势这么难

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....