机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

记得那年大三的时候，我们都在玩，室友突然说要去一线城市实习，我们都笑他不好好把握没课的大学时光……结果第二年开春室友回来之后就变了一个人，游戏也不打了，整天就是抱着电脑刷题，做项目，闲下来的时候就给我们讲实习遇到的同事，还有好mt，他说现在很清楚知道自己想要什么，不考研不考公，想去大厂工作……最后我们都在考研的时候，他已经拿到了大疆的offer，有一次碰到他刚好一起进图书馆，我问他年薪多少，他不好意思的笑了笑，40w+，然后我两就分开了，他去了机房，我去了自习室……

1、自我介绍2、指针和引用的区别，各自的优缺点 延伸： 1、引用底层的实现  2、指针为什么在32位系统下占4个字节，在64位下占8个字节3、栈内存和堆内存，分配和释放的方式 延伸： 1、申请的堆内存是真实内存还是虚拟内存 2、分配一个内存到访问的过程 3、没有分配实际内存的话，通过什么方式把数据加载到内存中 4、提到了内存泄漏，如何快速定位内存泄漏的地方 5、怎样避免内存泄漏问题4、RAII思想5、智能指针有哪几种，以及各自的应用场景 延伸： 1、原生指针和智能指针，各有什么优缺点6、C++中多态是怎么实现的 延伸： 1、子类和父类由于虚函数表会增加多少内存 2、每个类还是每个对象拥有一张虚...