基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

我先说一下，我这个是嵌入式应用层的开发。 早上在公司接到的大华的面试，他问我什么时候有时间，我直接坦白了我在实习了，白天不行，问问可不可以安排在晚上，他答应了，安排的晚上八点，我面试完就煮了碗面吃了就开始整理，害怕等久了我就忘了。 首先说一下整体感受，面试官人挺好的，我整个面试过程也特别自信。我感觉面试官对我印象应该还行，当然，其实我也不是他问的所有东西都知道，只是我了解的不够就明说，了解的就多说些，以前面的时候多少有些紧张，现在想通了，反正也就这样，大不了面不过嘛，又不是多大个损失。可能因为我是面试老油条了，面试一点都不慌。我还是强调一下，现在是提前批，很多大公司提前批招人就招的差不多了，所...

楼主21年毕业，双非计算机，毕业后在7k青岛自研和8k上海外包选了外包。去了之后发现项目挺简单，crud，还用的springmvc，jdbc，连登陆验证都是写好的jar包直接用，工作也轻松朝九晚五双休，但是不时要出差跑跑厂里了解工艺，就这么干了接近五年，休息时间一点代码不看，手里拿着四十多w出来了。现在青岛找了个8k单休的自研crud，好歹叫自研，但是工资和单休不重要了。睁眼看世界同龄程序员都是20k+30k+，工资基本代表能力，楼主目前水平可能还不如刚毕业。楼主目前只是有个活干，不至于闲着。有心补补能力考虑这个年龄，感觉就算坚持下来学完也要两三年，三十岁要求又提升了。楼主现在完全迷茫，不偷不抢上班干完活怎么就混成这样，转行啥也不会，混日子不赚钱还早晚被ai取代，卷技术感觉太晚了。楼主心理目标是能干到35，能年包15w，双休或者足额五险一金至少有一个，现在面临成家立业有压力有动力。在豆包搜索验证，目前两条比较实际思路1.1年卷会微服务包装一下去国企外包2.2年卷会分布式，微服务，国产数据库等等去国企（我觉得不靠谱）大伙还有没有思路