1. 必须熟悉 DDPG 、 PPO 、 TD3 、 SAC 等算法的原理和区别。 这四种算法是连续控制（如机器人控制）中最常用的深度强化学习算法。 PPO (Proximal Policy Optimization)   原理：PPO是一种同策略（On-policy）的策略梯度算法。它使用截断（Clipping）机制限制新旧策略的更新步长，防止策略更新“翻车”。   核心公式：    数值计算示例： 假设在时间步 ，GAE计算出的优势函数 （正数，说明这个动作很好）。 设定截断超参数 。 如果新网络过于激进，导致新旧策略概率比 （新策略采用该动作的概率是旧策略的1.5倍）：   原始目标： ...

双一流科班，去年考研耽误了秋招，结果考研还失利了就差几分，年初基于偶然来天津联想服务器可靠性测试实习，现在想把握好春招，联想这边内推投的ISG服务器测开准备面试，别的厂目前运维软测硬测都有投，想问问各位佬，现在哪个方向可以考虑考虑？？？

FreeRTOS 是嵌入式岗位面试里的高频考点，面试官非常喜欢围绕任务调度、同步互斥、内存管理、中断机制、时间管理这些内容深入提问。很多同学平时项目能跑起来，但一到面试就容易卡在原理表达、API使用场景、以及实际项目中的问题定位上。这篇给大家整理一份 FreeRTOS 高频面试题清单，适合用于面试前突击、自查知识盲区。什么是 FreeRTOS？它适用于哪些嵌入式场景？FreeRTOS 和裸机开发相比，最大的区别是什么？FreeRTOS 中任务的基本概念是什么？任务和函数有什么区别？FreeRTOS 的任务有哪几种状态？状态之间如何切换？什么是任务调度器？FreeRTOS 的调度方式有哪些？抢占...

本硕都是天津工业大学的。目前研一下，导师想让我做FPGA(组里之前完全无这个方向，先前都是算法、无损检测的，新来了个大导师后新增了量子力学、机械臂、手眼标定方向)，想让我用FPGA做个锁相放大器的项目。做了这个也不知道对我简历有没有用。😓最近又搜了搜，感觉FPGA方向竞争好大😅但貌似比组里几个方向比起来也算好点的了？不知道以后是继续在FPGA方向卷更好，还是润去嵌入式硬件更好😅有没有人给点意见，要实习的话找哪个方向的更好点😋或者有没有大佬给点别的方向推荐