禾赛科技嵌入式一面面经📍面试公司：禾赛科技🕐面试时间：2025年11月4号💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.自我介绍2.看过FreeRTOS的源码吗2.FreeRTOS的调度机制3.FreeRTOS临界资源，锁的管理4.FreeRTOS任务切换的流程‘5.static修饰静态和全局变量的区别6.定义数组指针与指针数组7.const char*的意义8.五层网络模型对应的协议与功能9.tcp 与以太网的帧包含哪些10.ip层如何获取MAC地址11.如何在结构体里定义一个只有两位的数据结构12.反问手撕立扣14.最长公共前缀全球激光雷达Top禾赛科技26届校招【企业介绍】全球领先的...

攒攒人品！有面试过同岗的朋友欢迎评论区交流1.项目拷打2. 你有做过 System Verilog、Verilog 相关的动手编程练习吗？3. 动态数组和哈希数组是什么差异？4. 什么时候用哈希搜索，什么时候用动态搜索？5. virtual interface 和普通的 interface 有什么差异？没有 virtual interface 是否无法实现相关功能？6. System Verilog 中 旗语 是什么意思？一般用在什么场景？7. UVM 中 virtual sequence 和普通的 sequence 有什么差异？为什么叫 virtual sequence？8. UVM 的启动接口是什么？在 TB 中调用 run_test 后，如何触发整个 UVM 平台执行？9. run_test 在哪个 phase 里面开始执行？UVM 的 phase 分为哪些子 phase，又可分为哪几组？10. EDA 工具 VCS 是通过什么途径获取的？有使用它跑过仿真、查看过波形吗？11. AXI 协议中，如何保障多主机访问之间的 order（顺序）？12. AXI 协议中，乱序接收的适用场景和不适用场景分别是什么？13. AXI 协议中关于 order（顺序）是怎么规定的？

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

不过还是挺开心的hhh