一、面试现场最常让手写的代码（高频必背）1. 路径/轨迹规划基础- A* 或 JPS 伪代码（C++/Python）- RRT / RRT* 极简实现（必考）- 栅格地图路径搜索、碰撞检测逻辑2. 机器人运动学（必问）- 多自由度机械臂正运动学（DH + 齐次变换）- 数值逆运动学（阻尼最小二乘 DLS）- 雅可比矩阵计算、奇异值判断- 自碰撞检测逻辑（面向人形/双足/多关节）3. 最优化基础（岗位核心：姿态最优）- 简单二次规划 QP 伪代码- 梯度下降 / 牛顿法求解姿态最优目标函数- 带约束优化（关节限位、避障、姿态平滑）4. 基础避障算法- 人工势场法（APF）- 动态窗口法 DWA 思路 + 伪代码- 基于距离场的碰撞规避逻辑5. 轨迹平滑- 五次多项式轨迹插值- B 样条 / 贝塞尔曲线- 最小 jerk / 最小加速度轨迹优化二、岗位核心专项：全身规划 & 通过性（重点准备）1. 全身运动规划（Whole-Body Planning）- 基于 QP 的全身控制伪代码- 浮动基机器人动力学简化（能讲+能写公式代码）- 重心优化、零力矩点 ZMP 简化计算2. 通过性（Passability / Navigability）- 地形评估、可达区域判断- 姿态自适应调整代码逻辑（爬坡、越障、台阶）- 多约束下姿态最优求解流程3. 姿态最优求解- 目标函数：能耗最小、姿态平滑、重心最低- 约束：关节限、碰撞限、视野/任务约束- 调用 OSQP / NLOPT / IPOPT 等求解器的代码模板三、Learning-Based 规划（加分但必准备）面试官不问代码也会问思路，最好能写极简示例- 简单强化学习：DQN/PPO 极简网络结构- 模仿学习：行为克隆（BC）极简训练+推理代码- 学习预测：简单 LSTM/Transformer 状态预测伪代码四、工程化 & 框架能力（面试官非常看重）1. 规划框架设计（C++）- 规划器基类 + 派生结构（AStar/RRT/MPC）- 线程安全、数据队列、回调机制- 模块解耦：感知→地图→规划→控制2. 仿真相关代码- MuJoCo / Gazebo 环境交互- 机器人状态读取、轨迹下发、碰撞回调- 批量测试、自动化评估脚本（Python）3. 常用开源库使用（必须会写调用代码）- OMPL 规划器调用- NLOPT / OSQP / qpOASES 求解器- Pinocchio / KDL 运动学动力学- Eigen 矩阵运算、SVD、雅可比五、如果时间紧，优先准备这 8 套代码1. RRT*（必背）2. 数值逆运动学（DLS）3. 雅可比与冗余机器人零空间优化4. 五次多项式轨迹5. 简单 QP 姿态最优求解6. A* 路径规划7. 全身规划优化伪代码8. 学习型规划（BC/PPO）极简示例银河通用目前有需求，招算法职位，地点北京和深圳，有兴趣接触可以私聊

一面MySQLMySQL一般的数据存储结构是什么样的？（B+树）为什么B+树适合作为数据库索引？为什么建议主键使用连续自增数字，而不是随机UUID？索引在哪些情况下会失效？聚簇索引和非聚簇索引有什么区别？如何确定一条SQL语句是否使用了索引？什么情况下MySQL会使用行锁，什么情况下会升级为表锁？请写一条SQL，对 "tb_user" 表中 "user_id" 为3的记录加行锁。（未答出）JVM与Java基础描述一下一个Java对象从创建到回收会经历哪些过程？（涉及类加载、内存分配、初始化、GC等）堆（Heap）和栈（Stack）有什么区别？在一个方法中...

考研失利了想找工作 但是这方面的信息确实了解不多 双非一本 大四计算机 党员 成绩中上 五次奖学金 数学建模有省奖 有数学竞赛国奖 四六级已过 有网络信息安全管理员三级证 技术栈c++ 本科在学校的机甲大师战队学过视觉方面的知识 学习了一段时间qt  毕设是深度学习目标识别的 在运维岗实习过但是说实在的没什么收获 最近在背八股 技术岗非技术岗都可以接受 个人更想问一下有没有不卡学历比较适合我的央国企或者别的企业 虚心咨询

今天收到学员投递的经纬恒润嵌入式软件开发一面的题目，给大家分享一下，我们可以看一下都问了些啥。1. 你在项目中用到了哪些ARM处理器的内容？框架是什么样的？题目讲解：这道题考察候选人对ARM架构的实际应用经验，面试官想确认你不只是背过理论，而是真正在项目中用过。回答要点：ARM系列区分：Cortex-M系列用于微控制器（STM32、NXP S32K），Cortex-A系列用于应用处理器（运行Linux）。经纬恒润做汽车电子，大概率考察Cortex-M或Cortex-R核心内容： 寄存器组：R0-R12通用寄存器、R13栈指针SP、R14链接寄存器LR、R15程序计数器PC、xPSR状态寄存器工...