上来先做笔试1   给一段代码 包含各种接口函数 判断代码正确性，函数使用的是否规范，简单2   排序算法  不难，不可以调用库，实现排序的流程3    多线程分析问题4  内核错误如何分析  哪些原因造成的，如何预防，解决，知识点，指针，内存等等5  题目记不清了，二进制文件，就是数据中提取数据某一位，数学运算总工面试 ，直接跳过自我介绍，直接上硬菜！！我以前做audio驱动，总工直接开问聊天，把记忆拉回2008年总工当年做的audio工作，都快十年了，感觉和总工做的业务变化挺大的！问题1  memcpy    拷贝内存失败，如何手撕内存拷贝，不用库函数，内存地址覆盖问题等等2  驱动问题相关，安卓驱动分为底层，上层，遇到问题如何分析，如何解决（）3上位机 Windows  下位机linux  通讯错误如何解决，这里，我自己的项目，nclink  不支持结构体数据，4 对于瑞芯微平台的连了解5 soc和codec之间如何驱动，流程 ，通信协议， 音频协议等等，

1. 简单介绍一下你自己和你做过的项目参考答案：面试官您好，我是XXX。我主要的技术方向是嵌入式Linux和C++开发。我做过一个高性能HTTP服务器项目，使用epoll实现IO多路复用，支持上万并发连接。还实现了一个异步日志库，采用双缓冲和无锁队列技术，保证高性能。另外我还参与过XX项目，负责XX模块。我对操作系统原理、网络编程、多线程编程比较熟悉，也了解一些硬件相关的知识。希望通过这次面试能有机会深入学习嵌入式底层开发。2. 你的HTTP服务器项目中，如果并发量继续增大，可能会遇到什么瓶颈？你会如何优化？参考答案：如果并发量继续增大，可能会遇到几个瓶颈：瓶颈分析：文件描述符限制：Linux...

上海某医疗公司做嵌入式的1.疯狂挖简历     大概20分钟吧2.问UART接口是rs485还是什么类型3.芯片的选型为啥选f4074.UART接口差分电路5.反问说薪资范围介绍公司业务6.说后续会有总监面和hr面等通知中，记录一下

最近我整理了一份 大疆嵌入式岗位二面的面经，整体看下来难度确实不小。相比一面更多集中在 RTOS 基础、任务调度、实时系统原理，二面的提问明显更加深入，也更偏向工程实践。很多问题不只是停留在概念层面，而是会继续往 底层实现、系统设计以及实际项目场景 里去追问。从面经来看，二面的面试官一般是经验比较丰富的工程师或者技术负责人，整个面试大概 一个小时。提问方式基本是从一个比较基础的问题开始，比如中断、任务调度或者通信机制，然后一步步往深处延伸，比如 实时性分析、系统优化、复杂问题排查 等。整理完之后我也挑出了一些比较典型的问题，一共 20 道。整体覆盖 RTOS、驱动开发、通信机制、实时系统设计以...