1、自我介绍2、毕业要求是什么？发过多少篇专利？3、围绕第一个项目，做一个简述，包括项目目标是什么，负责了什么4、项目中结构部分深挖：传动部分、加压部分等核心模块怎么设计的？如何保证项目指标实现？5、电机怎么选型的？带传动怎么选型？减速机选型？6、项目中用到的材料有哪些？特性是什么？基于什么选型？加工工艺是什么？非金属材料了解不？7、假定可以承受同样转矩，实心轴和空心轴选哪种？空心轴为什么也能实现，原理是什么？8、静力学仿真主要做的哪些结构的仿真，有没有实验对比过？9、静力学中划分网格原则是怎么样的？如何判断网格质量？10、如何判断仿真结果是否可信？11、仿真基于材料力学，对材料力学的了解？12、做热仿真的整体思路；有没有实验验证过？13、热仿真基于哪些专业课知识？14、项目中遇到的困难情况；设备的核心创新点、优势是什么15、传动方式有哪些？项目中涉及到了哪些传动方式？16、强度、刚度、硬度的定义17、尺寸链定义及尺寸链的作用18、对公差的了解，有哪些类型19、齿轮啮合的基本条件有哪些？20、冷作硬化是什么？21、对模具了解不？

卓驭二面的问题集中于一些八股、项目、算法的理解上，然后深圳还问了我个人优缺点，对一些任务的看法，抗压能力，找工作的情况啥的.......最后也没有手撕整体体验还是可以的，时间线的话基本一周推进一次，我是9.30HR面的，目前已意向，期待开奖，期待加入卓驭

1.自我介绍2.研究生相对于本科最大提升在哪方面？3.讲一下项目开发流程4.FreeRTOS移植过程5.FreeRTOS调度方式，任务怎么切换6.讲一下实习期间的收获7.FreeRTOS中的中断配置8.驱动的作用是什么？问懵了，不知道问的什么意思9.驱动程序和用户态软件的区别是什么10.内存操作中驱动和用户态的区别11.驱动的加载与卸载函数12.C语言中用到过哪些数据结构13.链表适合存储什么数据14.宏定义有哪些用法，与内联函数的区别15.遇到最大困难是什么16.项目任务划分17.怎么实现线程池的18.怎么定位死锁问题19.团队合作里最重要的是什么20.团队沟通注重什么21.反问

卓驭（一面挂）复盘：太菜了，很多mipi驱动的基础不足1.mipi有哪几种工作模式，mipi的数据是怎么传输的？怎么从mipi传输到host2.你的是D-PHY还是C-PHY，你的帧头怎么告诉你的host开始传输数据的，一行是怎么传输结束的一帧是怎么传输结束的3.imx568是全局曝光还是卷帘曝光4.曝光值的最大曝光和最小曝光是怎么确定的5.这两个相机全都用的C-PHY吗？6.C-PHY和D-PHY的区别7.简述一下RTSP下，客户端和服务端建立链接大概需要哪几个步骤8.rtsp底层用的什么协议9.tcp和udp单次发包最长长度是多少？11.RK3588上有6路mipi接口吗？假如你想再多加两...