1. 校园经历2. 项目背景和目的是什么？3. 软硬件都是自己做的吗？4. 项目中的maxicam通过什么方式通信？5. 了解串口通信的基本特性吗？6. 串口波特率设置为多大？7. 调试时用到什么设备来测试串口？8. 模块是外购的还是自己设计的？9. 电源是自己设计的吗？10. 锂电池能提供多少电压和电流？11. 显示屏通过什么方式传输数据？12. 摄像头如何与主控芯片通信？13. PCB画板有哪些规则？14. PID控制是什么意思？15. 项目的难点是什么？16. 调试PID时遇到了哪些问题？17. 灰度传感器的原理是什么？18. 你的不足是什么？19. 反问环节

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

各位牛油大佬们，小弟秋招到现在拿了几个offer，base地都是同一个地方，目前很纠结应该怎么选择，求大家给点意见目前的顾虑是汇川的方向不是很喜欢，恒玄不太了解，中兴整体都很喜欢但是价格太低，中望不好跳槽，华为池子太深怕泡不出来真的好纠结，恳求路过的大佬提一点点意见吧，好人一生平安

由于部门保密机制的问题,不能透漏太多内容,所以平时有很多友友私信问我一些关于公司的问题,都非常敏感,这里说声抱歉无法告知毕竟不是lastday, 还是需要注意下滴.请理解.1.影石这边测试部氛围都还可以,团队整体偏活跃,平时项目,业务对其都较为流程,年龄跨度也不是很大,基本也很好聊到一起去.2.公司价值观很多,有很多的激励机制,多劳多得,鼓励thinkbold. 大胆提出你的想法,很多时候都有机会被采纳.3.还有关于我的工作内容,很多同学都私信问过,这边的话分为测开和业务测试,测开只开不测,业务测试只测不开,职责分明,各司其职.其他的就后面想到什么再发什么叭 随便附图几张给大家看个乐子