小米 | 嵌入式软件工程师（影像-玄戒） | 一面1.实习过程中遇到哪些技术瓶颈？怎么解决的？2.预录制功能核心的卖点是什么，大疆相比其他家的优势是？3.如何重写memcpy，怎么定位泄漏，最后怎么优化？4.coredump怎么分析问题的，讲一下你的分析过程？5.imu数据碰撞报警，用的什么算法？6.企业开发实习 vs 学校开发项目的 区别？7.单线程的程序，不断的崩溃，但不在同一个地方崩，导致崩溃的原因是什么？8.如何避免多线程之间的竞争？9.c++ 中 vector用过吗？reserve 与 resize函数的区别？10.c++中虚函数是怎么实现的？11.析构函数可以是纯虚函数吗？（这个没答得起来，八股小子只知道可以是虚函数）12.讲一下c++智能指针13.在遇到并行开发任务的时候，你是如何分配自己的时间？14.代码review有什么好处？

本文整理了常见的嵌入式企业在面试中涉及的 FreeRTOS 相关题目，涵盖任务调度、内存管理、中断通信、同步机制、定时器及系统移植等多个方面。题目难度从基础到进阶，适合从初学者到有经验的嵌入式开发人员参考。本题集出自《嵌入式八股文专栏》，该专栏共收录 100 余篇高质量文章，系统覆盖嵌入式 C 语言、操作系统原理、驱动开发、通信协议、RTOS 实战、笔试与面试题讲解等内容，旨在帮助工程师夯实基础、突破面试瓶颈，快速提升嵌入式开发能力。全网最全的嵌入式面试八股文合集：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk一、Fr...

10.18 技术面1、max30102芯片的工作原理有了解吗2、I2C如何连接？起始信号和终止信号是？3、freeRtos 任务调度？4、freeRtos 优先级反转是什么？如何避免？5、ble 如何传输数据？6、makefile 如何编写？日志系统如何使用？7、静态库编译指令？8、静态库动态库的区别？9、除了I2C，有了解SPI、UART吗？10、如何学习一个新的协议或者模块？面试体验极差，面试官开始迟到了几分钟最后没反问他就结束了

背景23年毕业于某211，本科，非科班，工作经历1年多点。上份工作辞职后，原本计划考研，但最终未能如愿，gap半年。在招聘软件上看到很多od的招聘，于是在网上了解了一下，发现od招聘对于非科班的也很有机会，在朋友的介绍下，我有幸联系到了栗栗姐，不得不说，栗栗姐办事效率极高，当天便详谈了我的基本情况，开始准备机考。注意:身份证不要乱给别人，否则锁简历，都不知道找谁。面试通过核心:机考和技术面时通过算法题+栗栗姐分享的注意事项。 机考：380分：链接下来，又准备了几天100分: 数组二叉树，用数组保存二叉树100分: 员工打卡统计200分：火星宜居区和死区注意:机考时需要开启电脑摄像头、共享屏幕、...