机器人部门 1.自我介绍2.看项目代码3.八股：1）const define区别2）类不可拷贝3）static修饰成员变量 成员函数 的作用4）程序内存分配5）中断上下文6）纯虚函数作用7）lambda表达式捕获方式8）命名空间作用9）window应用开发和嵌入式开发区别…

自我介绍：1、你的实习经历都是在汽车方向 为啥现在想做这块？2、你对自己的方向有什么倾向（未来想做嵌软的哪部分）3、对我们公司有什么了解，了解那些产品八股：1. C语言实现代码的设计模式是什么？这里回答的不好2. Linux内存子系统了解吗？讲讲3.linux中的线程一般是怎么调度的？4.如果现在是一个单核的CPU，那么多个线程是按什么顺序去运行的？也就是线程的系统调度？5.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理6.线程池、进程间通信的一些基础7.了解coredump吗？他的底层实现是什么？8.mmap的原理和实现，四种组成的原...

面试问题： 1.自我介绍2.如何了解到鼎信的？和青岛其他公司的对比？3.你是怎么理解这个岗位的？4.你投递这个岗位，优势是什么？5.本硕及考研情况6.是否有挂科，四六级是否通过，预期毕业时间7.局部变量和全局变量有什么区别呀？8.栈和队列有什么区别？9.指针++，指向的地址是加多少10.项目具体工作

两个面试官，面了半小时，无手撕，逮住项目使劲问 1.MCU与FPGA通信方式 2.进程和线程? 3.中断上下文和进程上下文? 4.中断中可以运行sleep函数吗?如果真调用了sleep会发生什么 5.区分内核态和用户态的作用? 6.linux中用户态执行系统调用后切换到内核态的过程 7.虚拟内存和物理内存?MPU和MMU 8.页表&cache?用户内核态切换时TLB/Cache会消失吗? 9.DMA 10.智能指针 11.反问