1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

本人安徽合肥人，bg双9，机器人本体的嵌入式软件开发实习经历丰富，目前收到的oc如下，求助如何选择。1.南京中兴ssp开奖，而且逼签，明年五月才能毁约。2.苏州汇川集团开奖，月base和中兴ssp一样，基本不考虑3.合肥科大讯飞的机器人子公司，offer有保证，之前实习过，团队熟悉而且对我很重视，但是薪资未知。4.北京珞石机器人，口头oc，未开奖。5.深圳自变量机器人，口头oc，未开奖。6.上海华为海思芯片测试，面试官评价很好，泡池子。其余一些机器人初创也投了，不过意向都不太高

做完笔试三天，打电话约了线下二面，说要做一个15-20min PPT；有无面过的友友啊，可以给点建议吗？整个流程大概是什么样的？