自我介绍，然后问你项目用的是什么语言，是如何学习的。我回答的是C，大一学的。然后问一些八股，static，对指针的理解，野指针。后面问项目，介绍一下科研项目，问硬件部分是用什么软件，通信算法是用matlab还是simulink。如何将通信算法移植到单片机上。问电机项目，介绍一下电机，你当时为什么做这个电机项目。介绍一下SVPWM，和普通PWM有什么区别介绍一下电流环，介绍一下速度环。问实习经历，我这个是校企公司，离学校近，科研项目是在公司做的。问我对智能汽车这边的知识和软件有什么了解。我说我调剂来的汽车岗，目前还不太了解。对工作地点有什么想法。对加班出差有什么看发，频率，几个月半年出差能接受吗。反问面试通不通过会发消息吗，他说都会的。

1.自我介绍2.读研期间工作3.读研学的专业课4.科研上遇到的问题和应对方法5.了解哪些主流的嵌入式开发工具6.项目中遇到了哪些问题7.介绍一下SPI和UART、IIC8.FreeRTOS的任务优先级范围9.C语言中volatile关键字用法10.堆和栈的理解11.数组指针和指针数组的区别12.反问

1.主要拷打实习期间的内容，实习期间做了什么，以及简历上实习写的比较具体的东西，基本无八股2.八股，先问了是不是主要掌握c语言，然后问C语言相关问题8位无符号整数是多少你对指针怎么看3.做了freertos相关的项目但是没问，应该是这个部门不需要4.使用过matlab吗5.用过哪些软件（keil/vscode等等）6.对出差的看法之类的非技术问题

1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...