📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

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1.一分钟自我介绍2.请问你在学校是否有获得奖学金？如果获得，是属于什么级的奖学金？国家级？省级？是校级？3.请问你是否有参加过竞赛活动？是否获得奖项？是属于什么类型的竞赛？国家级？省级？是校级？请讲一下你在竞赛中主要做了哪些方面的工作？4.是哪几点原因吸引你应聘我们公司的这个职位？你对我们公司了解多少？5.你是通过什么渠道了解到我们公司的信息的？6.你连续几周都需要高强度加班，你会如何调整自己以确保工作质量和个人健康？7.如果你发现xxx没有起到效果，工作压力还是很大，你会怎么调整自己的策略呢？8.如果在这种高压情况下，你发现团队里的某位同事状态也不太好，甚至影响到了整体进度，你会怎么处理这种情况呢？9.那如果这个同事在你关心和建议之后依然没有明显改善，甚至对团队的整体进度造成了更大的影响，你会怎么进一步处理呢？10.假设公司给你个任务，要求你需要将项目周期缩短一半，接到这个任务你的第一反应是什么？你会通过哪些不同寻常的途径去实现目标？11.具体来说怎么判断哪些环节是可以优化或者合并的呢？12.你会尝试哪些创新的方式来突破这个限制呢？13.你会如何权衡开发时间和项目推进之间的关系呢？14.三道行测题，三分钟15.翻译成中文的一段英文16.英文问答17.专业能力环节共有 30 个问题，题比较难18.心理测试，20个问题

女面试官，电话初面时长25分钟，面试风格很严肃，中间如果你回答的点不是她想要的，会打断。八股问的很多，比较底层1，你的课题是基于什么语言实现的？你最擅长什么语言？2，进程与线程的区别？3，linux系统下，用什么命令去帮助查询测试bug的定位？4，python当中有哪些，可变数据类型，有哪些不可变数据类型？5，list的常用命令是哪些？6，可变类型中，dict和list的区别是什么？7，登录测试用例设计，需要使用哪些测试方法？8，如何对黑盒测试设计用例？需要注意什么？9，就登录模块为例，除了等价类和边界值法，如果账号的类型除了电话号码，还有用户名，身份证这些，还有什么方法可以高效设计测试用例？...