更多学习内容：程序员老廖需求分析 通过对机器人行业岗位（50个招聘岗位）需求和技能要求的全面分析，ROS2机器人开发主要分为三个技术分支：ROS2应用开发、Linux驱动开发和机器人控制板开发，分别对应软件层、系统层和硬件层的技术栈。1. ROS2应用开发方向 岗位需求分析：占据技术岗位总数的52%左右 主要领域：工业自动化（AGV导航、机械臂控制）、服务机器人、自动驾驶（SLAM算法开发、路径规划）、具身智能 典型岗位：ROS2系统开发工程师、机器人导航算法工程师、多机协同控制开发工程师、机器人感知系统开发工程师、机械臂控制算法工程师、机器人仿真工程师技能要求： 核心编程能力：精通C++/P...

遇到一个民科乐子，最难绷的一集。

是我写的代码太烂了吗

1. 自我介绍2. 项目里怎么做意图识别，如何理解用户真正要解决的问题意图识别不是简单做文本分类，而是把用户输入转换成系统能执行的任务。比如用户问“这个供应商最近还能不能继续合作”，表面上是一个问答，实际上可能需要查询供应商资质、历史履约、黑名单、逾期付款、合同违约记录和采购金额变化。这里要识别的不只是意图标签，还包括业务对象、时间范围、风险类型和是否需要调用工具。工程上我会分成三层。第一层是规则和实体识别，先提取合同编号、供应商名称、采购单号、金额、日期这类强结构化槽位。第二层是模型意图分类，判断是合同审查、条款解释、供应商风险、付款异常还是流程咨询。第三层是置信度和兜底，如果置信度低，就让...