大早上起来面试真的没一点激情，海尔的面试就20分钟，hr+技术两个人面的，技术问的问题很开放，不过难度不大1. 为什么选择投递海尔2. 高考分3. 优缺点4. 对技术掌握到什么程度5. 现有的掌握比较深的技术6. 有用过FreeRTOS吗7. TCP协议栈是怎么应用的8. CAN、SPI、IIC区别9. 在实习项目过程中有没有遇到什么很基础的问题，分享一下解决的方法10. 用过硬件有哪些，有用过哪些硬件资源

1. 自我介绍2. 线程与进程的同步3. 内存泄露4. 内存碎片5. uboot移植做了哪些工作6. 讲一下recovery和AB系统升级7. recovery系统是什么，如何构成，你做了什么工作8. 讲一下工厂模式9. 讲一下函数指针的用处，你曾经用于什么方面10. libjpeg库是如何移植的，遇到什么问题11. 讲一下比赛做了什么12. 你用设备树做了什么工作13. 实习使用的代码管理工具是什么，如何使用的？14. 讲一下共享内存反问：如果可以进公司 可能负责什么业务是否有培训对我的评价只记得这些了

终究是与小鹏没缘分 ，手撕没撕出来，秒挂，太可惜了呜呜呜，面试基本上没问啥，主要还是手撕，以后要再多刷刷题！！面试题：1. 最有意思或者最有挑战性的工作，你是怎样解决的2. 有遇到无关技术方面的挑战吗3. 手撕：类似力扣253题4. 用过智能指针吗，讲讲shared_ptr怎么用的，它的引用计数怎么自动加1自动减1的5. 为什么考虑机器人这边

1.自我介绍2.stm32的启动流程？3.结构体对齐 u8 u16 u32和u32 u16 u8分别占用多少个字节？4.堆和栈有什么区别？5.RTOS任务运行机制？任务通讯之间用到哪些手段？6.高优先级的任务是如何抢占低优先级的任务的？7.IIC的通讯时序？8.项目中的串口是怎么使用的？9.DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这个时候怎么处理？（没太明白这个问题的意思，回答地比较一般）12.串口协议栈怎么设计的？怎么量化性能指标？13.单片机运行的时候，flash中的什么数据要搬到ram中？13.简单介绍一下你的超级电容控制器项目14.反问环节总结，回答得七七八八，反问环节了解到他们公司非常缺人，但是是缺牛人，可能自己对项目了解得不够透彻，最终还是收到感谢信了