非常直接，有且仅有两个手撕限制记事本+c语言1.给出参数定义，排序二维数组2.实现函数，包装多个数据到u32中第一题主要注意操作二维数组，取地址操作需要注意。使用简单的冒泡实现，我默认数组行优先排列进行处理（按照一维数组逻辑处理）。面试官提了如果使用一维数组怎么处理，有没有见过列优先数组。第二题面试官希望使用位域实现，我第一个实现使用完全位运算实现，面试官询问有是否有其它实现，再给出基于位域的结构体和函数实现

一、面试流程形式：线上视频时长：约 1 小时面试官：一位部门负责人，技术背景深厚氛围：交流感强，但节奏快，很多问题会追问到底二、面试问题回顾1. C/C++ 与系统基础C 内存管理：malloc 和 mmap 的区别？什么时候会用 mmap？C++ 虚函数表：对象模型是怎样的？虚继承和普通继承在内存布局上的区别？常见 Bug 追问：野指针、内存泄漏在嵌入式 Linux 环境下如何排查？2. Linux 内核与驱动内核调试：你用过哪些调试手段（printk、ftrace、gdb、perf）？分别适用于什么场景？中断底半部：tasklet 和 workqueue 的区别，驱动里实际用过哪个？为什么...

1.自我介绍2.include“”区别3.#define 和const有何区别，各自优势4.指针，用过二级指针吗5.常见协议，UART  iic spi  can讲解和相互的优点6.单片机gpio模式几种，介绍一种模式7.单片机开漏输出用过吗，用在哪里，介绍一下8.介绍项目9.sizeof和strlen介绍10.讲一下函数调用过程11.发一道算法题，现场写一下12.反问其他：1.你认为自己水平如何，在实验室排行多少2.自己项目是自己独立完成吗3.比赛中负责什么部分补充（想起来就会继续写）：1.如何保证串口接收到数据都是正确的，给出处理方法2.了解过Unicode编码和ASCLL编码吗3.函数指针用过吗，该如何使用4.串口波特率如何计算5.讲一下函数调用的具体过程6.当单片机中的栈比较小，写代码时该如何处理

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...