自我介绍，介绍一个项目，基于项目内容提问：1、spi的时序，spi通信的频率，怎么配置2、存在哪些问题，如何解决，学会了啥3、你的项目rtos任务有几个，如何配置优先级的，什么优先级最高，为什么，rtos移植过程4、介绍模糊pid，参数设置，模糊集哪来的，多少数据5、PID中的PID分别是啥意思6、学校成绩，课题，有没有offer没有单独八股，都是根据项目内容问实际参数和设置反问，问了下业务和需要提升的地方，给了一些建议还挺中肯的，说了一些需要掌握的技术栈大概30分钟左右，无手撕总体答得不是很好，但是面试官人挺好的

影石insta360嵌入式工程师面经技术面试1. 我们现在要在一块新的开发板上，挂在一个I2C接口的光线传感器。你能从头到尾说说，要让这个传感器正常工作，需要做哪些事吗？（比如设备树里怎么描述它？驱动里怎么和它通信？）2. 我们为什么现在都用设备树（Device Tree）来描述硬件，而不是像以前那样直接在代码里写死？它给驱动开发带来了什么好处？3. 你写好了一个字符设备驱动。用户空间的程序是怎么通过 `/dev/my_sensor` 这样的设备文件，最终调用到你驱动里实现的 `open`, `read`, `write` 函数的？中间的关联是怎么建立起来的？4. 在一个驱动里，如果我想使用某...

介绍项目，然后提问：1、GPIO输入有哪些2、UART通信的格式，单个数据和整个数据组成3、SPI的数据帧介绍，时序4、多进程和多线程的设计思路5、频谱分析仪怎么用的，如何调试6、还有就是对着实习内容一行行问做了什么，问了几个，每个人不一样就不记录了7、条件编译怎么写的，在项目中体现具体8、上位机也问了一下，问了个信号槽9、手撕-题目是将一段语句中所有单词反转，标点符号不反转反问：日常问了一下业务总共40分钟左右这家风评不是很好，但是面试官给我的感觉还可以的

大早上起来面试，海尔的面试20分钟，hr+技术两个人面的，技术问的问题很开放，不过难度不大 1. 为什么选择投递海尔 2. 高考分（不理解） 3. 优缺点 4. 对技术掌握到什么程度 5. 现有的掌握比较深的技术 6. 有用过FreeRTOS吗 7. TCP协议栈是怎么应用的 8. CAN、SPI、IIC区别 9. 在实习项目过程中有没有遇到什么很基础的问题，分享一下解决的方法 10. 用过硬件有哪些，有用过哪些硬件资源 11. 裸机写程序比较重要的是哪部分