当 epoll 处理大量事件时，虽然比 select / poll 更高效，但在实际高并发环境下仍可能出现性能瓶颈或系统问题。以下是主要问题及对应的解决策略。一、问题分析1. 事件批量触发导致处理延迟如果同时有大量连接变为就绪（如可读），epoll 会一次性返回大量事件。应用程序需要遍历并处理这些事件，处理不及时会造成后续事件延迟响应。解决方法：使用限流机制：限制每次循环中处理的最大事件数量。使用线程池或协程：将事件分发到线程池并发处理，避免阻塞主循环。分阶段处理：将长时间处理的任务异步处理，主线程快速返回。2. 惊群效应（Thundering Herd）在多线程/多进程监听同一个 epoll...

影石360 云台嵌入式软件开发 二面面经秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。1. 公司、部门介绍2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作3. 项目里面遇到困难点4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？5. hard fault一般怎么解决？6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）8. 有自己...

学习嵌入式是否需要掌握PCB（印制电路板）设计，取决于你的学习目标、职业方向以及应用场景。它不是“必须”的，但掌握一定的PCB知识（甚至设计能力）会显著提升你的嵌入式开发竞争力。先明确：嵌入式开发的核心是什么？嵌入式开发的核心是“通过软件控制硬件，实现特定功能”，涉及单片机/ARM/FPGA等芯片的编程、外设（传感器、通信模块、执行器等）的驱动、操作系统（如FreeRTOS、Linux）的移植与应用等。硬件是嵌入式的“载体”，而PCB是硬件的“物理实现形式”——它将电路原理图中的元件（电阻、电容、芯片、接口等）通过铜箔连接，形成可实际工作的电路板。分情况讨论：是否需要学PCB？1. 入门阶段：...

每天刨析一个项目-------智能小车1.智能小车先说说智能小车项目的来头，它就像大学食堂里的西红柿炒蛋，便宜、简单，谁都会点上一盘。随便刷刷B站的教学视频，十有八九会蹦出智能小车的身影。原因也很明显：它直观、好玩，还能让你上手摸到点真东西。电机控制、传感器调试、路径规划，甚至还能顺手玩一把PID算法。一块开发板、几个轮子、俩传感器，再加点代码，咔嚓，一个能跑会转的小车就诞生了，太亲民了。对学生来说，它是入门嵌入式的敲门砖；对初学者来说，它是验证自己能力的试金石。甚至有些人还会给它加点料，比如搞个蓝牙遥控，或者让它自动避障。但这里有个问题藏着——它太火了，火到几乎每个学嵌入式的人都做过。招聘者...