c和c++都问，主要是c语言。难度中等，重点是不问基础概念，就给你一堆代码问你计算结果，哪里有问题，sizeof（）出来的结果是什么。整体就是你要能读懂一大堆指针，指针数组，数组指针。指针常量，常量指针，这些。明白它能做什么有什么用。判断代码中哪里有bug

最近把地平线 嵌入式软件开发二面的题目总结下了，大家可以参考参考，难度还是有的。1. 请详细介绍你做过的一个嵌入式项目，从架构设计角度说明整体分层，以及你负责的核心模块。2. Linux 内核启动流程是怎样的？从 BootLoader 到用户态程序运行，中间经历了哪些关键阶段？3. 讲一下你对 Linux 内存管理机制的理解：虚拟内存、页表机制、缺页中断是如何工作的？4. 在多核嵌入式系统中，Cache 一致性问题是如何产生的？硬件与软件层面分别如何解决？5. 详细讲一下中断机制：从硬件触发到驱动处理的完整流程。上半部和下半部为什么要分离？6. 如果一个驱动出现偶发性崩溃或内核 panic，你...

第一，模型咋变小？​ 面试官爱问轻量化方法。比如剪枝（删掉不重要的参数）、量化（把浮点数转成8位整数，省内存）、知识蒸馏（用小模型学大模型的知识）。举个栗子，之前做图像分类，原模型20MB，量化后压到5MB，边缘设备就能跑了。第二，硬件咋选？​ 得看场景。手机/摄像头用NPU（像华为麒麟的达芬奇核）或GPU；低功耗设备（智能手表）用MCU（带AI加速的，比如STM32H7）；纯CPU也能跑，但慢。关键看算力、功耗、成本平衡。第三，实时性和精度咋兼顾？​ 比如目标检测，原模型100ms一帧，太卡。试了剪枝+量化，降到30ms，精度掉了2%，但客户能接受。另外，用推理框架（TFLite、NCNN）调优，比自己写快很多。第四，踩过啥坑？​ 常见的是模型在PC上准，到板子上崩——可能是算子不支持（比如某些激活函数），得换框架或改模型。还有功耗爆炸，后来用了动态调频，闲时降性能，省电30%。

社招3.24 线上初面，1个HR面试官，2个技术面试官，面试时间总计1.5h，1周后发了感谢信！！！这不是套方案就是刷KPI，但是刷KPI能刷1.5h，他们真的太敬业了，或者说太闲了吧。1、全程无产品相关问题2、全程无具体技术栈问题（简历写了python、Linux，一个相关的问题都没有问）3、主要问简历上之前公司的项目细节，架构和设计思路（绕来绕去都会回到这里）4、问了我从哪里学习新知识，如何学习的，他们也想学习一下 我：？？？？回答说了博客B站社区等5、问了下我应该是能接受加班的吧，我说看情况可以接受适量的加班（难道想招不愿意加班的）5、时间超过1h之后我大概也猜到他们的目的，最后半小时他...