上来自我介绍完，问了我三个项目中主要设计MCD机电概念设计方向的问题，再有就是产品设计中最关键的是什么，整体产品设计什么流程，遇到问题怎么解决的，如果问题实在无法解决怎么办然后就是看我本科课程问了几个基础知识，主波以为初面不会问的这么详细，纯蠢猪，不要学朱波，手贱写上了PLC和机械振动，基础知识不太牢固，第一次面试没啥经验，早知道问问有没有题库了，  在之后问了你读研期间学的课程，问了一门课程的具体设计，hr这方面不太懂可能放过我了，最后主播有点绷不住了，主要是基础知识没太答好，hr也说他们比较靠电气那一方面，可惜本科学的机械电子扔的差不多了，主播直接问了问下次秋招什么时候再来，准备再战了，后续消息继续交流家人们，

笔试机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分...

前天做的笔试 好几道题不会 今天中午约面了  看了面经 感觉已经凉了一半8.18一面8.20收到感谢信

给我个面试可以吗