友友们，这些个校企合作的培训机构真的靠谱吗？培训费动不动就是两三万的，四个半月真能有所成？还说保就业（7k+），工作后再还。到底是给自己增加负担，还是逆天改命！！！

一、实习找不到，是等秋招还是继续找日常实习暑期实习竞争激烈，很多公司优先考虑有项目经验的学生。可以继续关注日常实习（9月到次年3月），尤其是中小企业、外包公司、实验室合作项目。日常实习往往时间更灵活，对基础要求略低，更适合边学边做。二、没有时间实习，可以做哪些项目如果实习机会有限，也可以通过个人项目积累经验：1. 自主项目做一个基于 STM32 的功能完整的小系统（如天气站、智能车、蓝牙音箱）实现一个 RTOS（如 FreeRTOS）下的任务调度与通信系统尝试基于 Linux 的设备驱动、移植项目2. 仿真实验使用 Proteus/Keil 搭建小项目，掌握硬件与软件配合使用 QEMU 或 D...

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在嵌入式开发里，中断服务函数（ISR）的设计要遵循特定原则，以此保证系统的稳定性、可靠性以及实时性。下面为你介绍中断服务函数设计的核心要点：1. 遵循短小精悍的原则中断服务函数要尽可能简短，迅速完成关键操作后就退出。要是有复杂的处理任务，建议采用 "后半部分处理" 的模式，也就是在中断中只做标记或者设置标志位，具体的处理工作交给主循环或者任务去完成。2. 禁止中断嵌套需谨慎完全屏蔽中断：可以通过__disable_irq()（以 ARM Cortex-M 为例）这类函数来屏蔽所有中断，但使用时必须谨慎，要确保屏蔽时间尽可能短。设置中断优先级：借助 NVIC（同样以 ARM ...