🏫面试公司：黑芝麻人工智能面试时间： 2024.10.11，40min，视频面📍面试岗位：嵌入式软开📃面试问题：自我介绍。之前学过什么专业课，为什么学了这么多。详细讲一下你的第一个项目。系统调用的整个流程。缺页异常是什么，什么时候会触发。如何实现降低锁的粒度提高并发性能。看过Linux源码吗，对Linux熟悉程度如何。代码到可执行文件的过程。写过链接脚本吗，其功能是什么。mmap函数的原理，你自己如何实现的。IIC的时序，读数据的过程是怎样的。未来工作方向有什么倾向吗，对Linux驱动开发有兴趣吗。协程是什么，你是如何实现的，和线程进程的区别。反问。🙌面试体验：相比一面的八股轰炸，二面...

base无锡，电机控制软件开发，投了好几家，只有博世发面了，顺便找找一起实习的小伙伴timeline：5.16 学校线下招聘会投递（之前也网申过，但流程没动，估计挂了）5.21 hr约面5.22 技术面，深挖项目5.28 确定入职时间5.30 oc    

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

为什么从小厂变大厂了，因为我换新实习啦～（也许完美是中厂…但是今天入职一天都在开权限把我搞晕了快，午饭晚饭都去食堂了，但是每次进去都感觉找不到出口，电梯也很难等🙁)总支出：53+7.5+0+0+9=69.5r房租：日均53r地铁：3.5+4=7.5r（北京地铁每月消费超过100打八折，我马上到 150 了，可以打 5 折）早饭：0r（ 在上家公司习惯了到公司吃免费的早餐，结果今天忘了入职新公司是不提供免费的饭，所以忘记吃了）午饭：0r（新入职，mt 请几个实习生一起吃的，吃了辣子鸡和酸汤肥牛😍）晚饭：9r（豆芽+西红柿鸡蛋，我爱西红柿，鸡蛋不吃😋）收入：完美按 4000 满勤和 400 餐补相加➗出勤天数，所以以后不写收入了，因为我也不知道日薪是多少…maybe 一天 200 和 20 餐补明天周五，打算买点樱桃吃～