2025.7.10依旧纯问项目 总时长40min（包括反问） 依旧没有给压力 当做积攒自信吧自我介绍5min项目提问 （ai总结）第一项目：1. 项目一（视觉定位系统）你的系统中是如何定义和处理多个摄像头的重叠区域的？参数选择是否经过系统性的测试？最终结果受哪些因素影响？实验环境是如何构建的？数据从哪里来？如何确保公平对比？是否测试过极端场景（如视角变化大、转弯多）？系统表现如何？你提出的新模块是否做过单独测试？效果提升有多大？计算开销能接受吗？关键帧的选择策略是怎样的？地图点如何管理和关联多个帧？有没有用到先验信息？2. 项目二（增强视觉感知）为什么原始方法在某些环境下不稳定？你的改进逻辑是什么？你在项目中主要承担哪一部分？涉及模型训练还是系统整合？系统是如何综合多个输入结果来提高鲁棒性的？3. 项目三（机器人系统）为什么选择现在的感知方案？替代方案有哪些？系统中哪些模块是你负责的？哪些是直接调用现有的？使用的算法是否满足实时性？是否有预处理环节？数据如何采集与标注？是否人工完成？量级如何？如果规模扩大，你会怎么优化数据构建流程？候选人反向提问整个招聘流程包括哪些环节？大概需要多长时间？我做的项目是否与你们的方向匹配？是否有后续可对接的任务？公司团队与学术团队在工作方式上有何不同？新成员如何尽快融入？

量大但不压力。2025-7-1，TP普联1面，机器人算法工程师（杭州）。2025-06-16投递比较晚，笔试完一周多约的一面。面试总时间半小时，自我介绍5min剩下都是项目深挖。网上有不少说比较简单的，我这场项目问的还是很细的，全程交流没停过，感觉面试官比较了解我的方向。1. 形式提问：你是保研本校的吗？本科成绩大约是什么百分比？2. 项目细节提问：（ai总结）2.1 项目1：核心改进点是什么？你是基于特征点做的 SLAM 吗？基于什么方案？和其他方案对比有什么优劣？提出的方法会带来哪些问题？怎么解决？实际实验中怎么选取关键量？依据是什么？提出的这个机制是做什么的？解决什么问题？优化怎么做的？为什么这样做？如何避免冗余？2.2 项目2：你在这个项目中主要负责什么？网络训练部分你参与了吗？如何结合学习结果实现跟踪？这种方式优点是什么？最后这篇论文你是几作？2.3 项目3、4...：时间到了没来得及问语气和交流方式平和，没有打断或施压。

1️⃣自我介绍：【⌚️10分钟】点评：流水账，有些磕磕绊绊，自我介绍环节的项目介绍的很详细，非常冗余。优化：写逐字稿，背诵，提升语言表达能力。2️⃣经常问题的问题优化：【⌚️20分钟】1：transform结构了解吗？回答点评：回答的很简单，5分吧，说了transform的结构是encode-decode结构，分块，每个块里面有四个组建，MHA、FFN、LN、残差链接，介绍和理解不深刻。提升指导：梳理回答逻辑结构，讲解MHA、FFN、LN、残差链接的添加逻辑和含义，其中MHA给出代码层面理解，从2分钟的回答变成6分钟的回答。2：多头自注意力机制是啥？公式是啥？代码你会写吗？回答点评：讲了公式，但是掌握的不够细致，pytorch代码框架不熟悉，attention_mask机制没有写出来。提升指导：讲述代码的原理，如何使用代码回答问题，展示自己的理解深刻。3：rag中的多路召回是什么？embeding为啥用智源的BGE-large/Base？回答点评：使用了BM25和向量召回，但是没有讲出来两个的区别和联系提升指导：先讲原理，再讲述下语义理解能力和泛化能力的区别，计算的效率，两个互为补充等。3️⃣不会回答的问题指导：【⌚️40分钟】1:  LN不太会回答，看网上的回答很多，但是不是理解层面。2：我的向量召回是faiss做的，和这个相关的问题我如何准备？3：经常会被问到rag用的啥框架，这个问题如何回答？还需要准备框架的知识吗？4：面试官经常问我，rag的模型是啥？有做微调吗？如果不做微调怎么回答？5：大模型还需要补充那些知识？📳对于想求职算法岗的同学，如果想参加高质量项目辅导，提升面试能力，欢迎后台联系。

一面 1h10min 6.201、语义化为了什么，语义化在你的项目中，你做了什么？2、有两种盒模型，你说说看，这两种盒模型有什么区别，在开发过程中，使用到的是哪种盒模型？3、怎么去清除浮动？4、css选择器了解过吗，说一下权重。给同一div加上先绑定id，使用id选择器给红色，使用类选择器给绿色，最终显示什么颜色。5、css样式，a元素给了相对定位，z-index是1；b元素给了相对定位，z-index是2，c也给了相对定位，z-index是3，c他会覆盖b吗6、css模块化有了解吗？7、BFC范式了解过吗，如何创建一个BFC8、原型链了解过吗？说说看？9、函数里面创建了一个变量a并赋值，然后再把a赋值成方法，输出a，结果是什么？10、讲一下前公司开发具体流程吧11、异步编程说一下12、讲一下这个事件循环13、ajax用过吗，平时用什么？14、js的数据类型知道吗？如何判断数据类型？15、作用域了解过吗？var声明和let声明执行相关的问题？16、用class创建一个类，类里面创建一个方法fn()，方法输出console.log(this)。创建这个实例，然后调用这个实例.fn()，结果是什么？再把这个实例.fn赋值给一个变量，然后执行这个变量，输出又是什么？17、this指针了解过吗？改变指针的有哪些方法？说一下箭头函数的this18、讲一下闭包？作用？19、讲一个开发中最大收获吧20、浏览器了解吗，解释一下url输入到浏览器的过程？21、讲一下浏览器的控制台工具都有哪些吧，有什么功能说一说22、页面的性能优化怎么做？23、代码规范是怎么实现的？24、开发过程中，遇见问题怎么做？25、有没有开源项目，说一下26、未来一两年的规划？27、你觉得你在开发过程中遇到的开发过程遇到的最兴奋的点是什么？28、加班问题怎么看29、自身优缺点说一下30、如果领导跟你的意见不合，你会怎么做。31、面试官：如果我想让你做坏一个项目，你会怎么做？我：啊？来真的啊。嘿嘿反问：1、公司干的什么活？给机器人做中控系统，vue去实现对机器人的操控页面。2、结果？三天内6.25 二面 CTO面问我职业发展规划；起冲突了怎么解决；数学建模比赛的课题是什么，做的什么内容。反问：做什么业务？对发布出去的机器人软件更新，以及对后续机器人的软件开发。 使用vue3进行对机器人中控页面的性能优化等等6.27 oc