机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

从11月中hr完到1月多还未开奖，中途也没怎么催，只是耐心等待，后面字节开了，想催一下快手开，这几天打了十几次电话都没人接，也发了好多次短信，没人理，结果我去官网点结束流程，结果直接就挂了[捂脸R][捂脸R][捂脸R][捂脸R]本来对快手还是抱有不少期待的，面试聊的都挺好，方向也和字节一样，在0offer的时候无比渴望快手能发，这一个多月轮询快手状态得七八十次了，最后还是挂了之前搜了非常多次：快手的录用评估会挂吗？现在终于有了答案，会挂的

秋招面了20几场，挂1/2/3面均有，最后结果就是大中小厂无一offer，最后去实习了，大伙找不到的都去投实习吧，多关注刚放出来的岗位，容易捡漏ps：后续又有快手约面，现在字节美团快手一大堆面试，兄弟们快投

面试时候的手撕其实很少出得特别难，基本都是middle，考验你的基础，所以这里面是有一些高频考点的，我根据个人经历整理了一些比较通用的经典的手撕。🛠️ 数据结构与算法（典中典）LRU缓存 ：HashMap 存值，双向链表 存序。思路： 读写都把节点拔出来插到链表头，容量满了删链表尾。K个一组翻转链表： 递归/迭代 + 局部翻转。思路： 够K个就断开翻转，不够直接还回；递归拼接下一组的结果。合并K个升序链表： 最小堆 (PriorityQueue)。思路： 把所有链表的头结点扔进堆里，每次弹最小的连上，把它的next再扔进去。无重复字符的最长子串： 滑动窗口 + 哈希/Set。思路： 右指针狂...