作为本人第三家的面试公司，个人感觉面试排太前了，导致没有面试经验被筛一面：声音听起来像是个挺清秀的小哥，主要就围绕我简历上的主要项目：超级电容控制器和空中机器人这两个在Robomaster里面的项目进行了解，10min就面完了，面试官觉得我适合他们云台开发部门，让HR推进二面：由于HR反馈说云台部门没hc了，就继续往相机部门推进，面试官是开发总监，上来就八股伺候1.RTOS的调度机制2.stm32启动流程3.can的负载率计算4.spi，iic，can的地址管理区别5.串口115200波特率是一秒传输几个字节数据6.RTOS中带ISR和不带ISR的函数区别7.作为项目管理是怎么安排项目的后面的有点记不太清了，但是由于面试初期准备不充分，几乎都是不知道🤷🏻‍♀️，所以毫无疑问得收到感谢信😭😭😭

一面 自我介绍项目1介绍指标有哪些怎么实现低噪声的有没有实际测量电源噪声跟商业设备相比有什么不足负责工作怎么减少第一级噪声电阻类型的影响项目里遇到了什么难题二面对硬件工程师的理解对未来发展的规划介绍项目1硬件设计思路项目1的分工情况项目1的来源项目1的外界，他人评价项目1灵敏度可提升的其他环节介绍项目2项目2遇到了什么困难，怎么解决看你参加电赛获得了国二，附近人有没有国一，相比国一的差距加班的看法相比于其他候选人，你的优势

感谢大家信任，收到许多关于岗位、简历及内推的咨询，均已认真回复。不少人好奇我的秋招历程，因保密协议不便详述大疆面试，其时间线将发群内。这里以美团为例，分享那段波折的求职经历⚙美团：时间线：07.30投递—08.07笔试—09.08一面—09.11二面（当天挂）—09.13换部门重新一面—11.20二面—11.22终面—11.30 offer📌一面：自我介绍问项目经历，实习经历，展开讲技术实现细节以及有没有改进的方法PID控制原理以及每个参数对应的控制效果📌二面：自我介绍问我某个技术的实现细节原理，但没有给他讲明白，所以面试完之后让我发我的论文，项目具体内容，亮点之类问实习、问竞赛📌换部门一面：自我介绍问项目和实习，由于前面问了很多技术相关，基本没有问我技术问题，了解为主📌换部门二面：自我介绍了解项目实习，没怎么问技术，面试官是大疆出身，还比较亲切📌hr面：个人介绍家庭背景、兴趣爱好、对北京接受程度、个人成绩如何快速融入公司之类的📌从时间线可以看出，美团这个面试折磨了我一整个秋招。美团是第一个面试的大厂，心想肯定要把握住机会，一面结束感觉和面试官聊的很好，他还和我分享了个人的求学经历，工作经历📌然而二面光速打脸，直接给我挂了，说是岗位不匹配。后来了解到这面试官是清华的，可能想要个双九的吧。好在这个部门leader把我推到其他部门了，重新捞起来面试，还以为能有转机，没成想面完一面直接把我泡着📌我很清楚大疆的竞争很激烈，我就不觉得自己能拿到offer。那段时间几乎每天都睡不着，过几天给美团面试官问一次，回复说领导出差了，但是美团一周内没有进展流程自动结束，所以中途结束之后，还让他重新捞了几次，所以干脆就死心了📌但是万万没想到，我拿到了大疆的offer。最最最让我没想到的是美团在我签了三方的第二天约我面试！（大疆违约金可是一万！）。我心想这都啥时候了，才来喊我面试，把我当备胎呢，当年你对哥爱答不理，现在过来发面试？早干嘛去了。最后美团给我发了一个SSP的offer还给了几万签字费，给足了诚意。很痛苦的纠结了一周之后还是放弃了。虽然没有去美团，但还是很感激它，起码给我了一根秋招可以抱着的稻草！感恩的心吧！美团  面经 大疆

写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩容机制？如何避免反复扩容？.6. vector是存储在堆上还是栈上？好像是元数据在栈上，实际元素在堆上。7. C++智能指针的了解？weak_ptr的用处？shared_ptr循环引用问题？8. linux系统中多进程通信？性能要求高的场景用什么通信？9. 项目中用到了那些多进程通信？怎么选择的？10. linux调度策略？cfs?11. 对上下文切换的了解？12. 如何通过代码优化来减少频繁的上下文切换开销？线程代替进程，线程绑定cpu...13. 对于linux内存管理的了解？14. 了解虚拟内存吗？三级页表？15. socket通信，tcp的流程和api?16. 对IO多路复用的了解？poll，select，epoll原理与区别?✌️part3闲聊：1. 未来三五年的规划？2. 实习时长？43. 平时的爱好？遇到压力怎么排解？实习比赛中压力最大的时候？4. 反问？工作内容？正向文档与写代码的比例？55开全程大概45~50分钟，体验不错，面试官很友好。