前言除非是真的没办法，或者是工资真的非常非常高，我劝各位真的不要选单休的工作。我毕业第一份工作就是单休的，当时因为转行，再加上疫情工作确实不好找，没办法就选了个单休的公司。单休工作的感受大体如下：单休等于没休，一到周末就不想出去，休息那一天睡个懒觉，起床就到中午了，有精力下午就出去逛一逛。因为第二天又要上班，晚上基本得早点休息，一天就这样子过去了。刚毕业的时候精力好，还能折腾，过了3-4个月就真心不想出门了。而双休，甚至是大小周，起码有个两天的周末你可以兼顾游玩和休息。单休跟双休，或者是大小周对比，一个月分别少休4天、2天；一年下来就是48天，24天；两年就是96天，48天……单休是干6天休一...

普信成这样？

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...