1.自我介绍2.如何了解到鼎信的？和其他公司的对比？3.你是怎么理解这个岗位的？4.你投递这个岗位，优势是什么？5.本硕及考研情况6.是否有挂科，四六级是否通过，预期毕业时间7.局部变量和全局变量有什么区别呀？8.栈和队列有什么区别？9.指针++，指向的地址是加多少10.项目具体工作

1、自我介绍2、在项目中，你是如何评估内存占用和资源使用的性能的？关于性能优化，你有哪些思考和实践？3、在端侧部署大模型时，是如何进行模型选型的？4、机器人比赛中，你遇到的最具挑战性的问题是什么？确定最终的技术方案花费了多长时间？5、在之前的实习中主要负责什么工作？这些工作的具体方案是如何确定的？6、对车载中间件有哪些了解？7、你了解哪些设计模式？在平时的开发中有实际应用过哪些设计模式？8、谈谈你对多态的理解，包括静态多态和动态多态。9、在虚函数的机制下，父类和子类是如何进行交互的？10、C++标准库中，vector和list这两种容器的主要区别是什么？11、请解释vector的底层实现原理，特别是它的扩容机制。在实际使用中，有哪些方法可以避免vector的反复扩容？12、反问

1、自我介绍2、这边岗位主要是嵌入式，你这边有了解到吗?3、你最近做的项目， 详细介绍一下。4、你能具体介绍一下项目里死锁的排查和解决过程吗?5、这个项目开发用了多长时间?6、有没有碰到哪些需要沟通协作的问题?你觉得应该按照你的协议来做，那你应该怎么说服对方?7、用websocket有没有遇到一些问题?8、遇到问题的时候，你是怎么从不熟悉到任务完成的，介绍一下这个过程。9、信号、信号量、互斥锁、读写锁在Linux下是怎么使用的?他们各自有哪些应用场景?以及他们的不同点是哪些?10、操作系统和单片机的开发逻辑程序，它们最大的区别点是什么?11、线程和进程这边有什么区别?12、进程间的通信方式有哪些?13、为什么进程间讲通信，而线程间讲同步?14、内存管理这边是怎么做的?有没有碰到内存泄漏的问题?15、Linux下的CMake有了解过吗?你知道Makefile是干嘛的吗?16、遇到紧急事情压力特别大的时候，怎么去处理?17、你觉得对一个项目，自己对自己的要求是什么?18、你对我们公司有哪些了解?19、反问

1、自我介绍2、指针数组与数组指针的定义及区别，分别如何使用？3、嵌入式中避免野指针方法4、内存泄漏的原因5、I2C多主仲裁6、讲一讲SPI 通信中，CPOL（时钟极性）和 CPHA（时钟相位）7、定时器用过吗，常见工作模式？8、STM32 中，GPIO 引脚配置为输入模式时，上拉 / 下拉电阻的作用是什么？9、裸机系统与 RTOS 系统的核心差异？10、RTOS 中任务的状态有哪些？11、任务间通信方式？用过哪些，什么场景？12、任务优先级的分配原则，高优先级任务长期占用 CPU 会导致什么问题？13、固件升级过程中突然断电，再次上电后如何保证系统能恢复并重新启动升级流程？14、信号量的两种类型，分别适用于什么场景？15、RTOS 的内存池机制如何优化内存分配？16、消息队列的发送与接收过程，如何处理队列满 / 空的异常情况？17、中断服务函数与任务间通信的安全方式，为何不建议在 ISR 中直接调用复杂函数？18、中断响应的过程19、外部中断的触发方式有哪些？中断优先级配置需遵循什么原则？20、`const`修饰指针时，“指针常量” 与 “常量指针” 的本质差异是什么？