一、面试现场最常让手写的代码（高频必背）1. 路径/轨迹规划基础- A* 或 JPS 伪代码（C++/Python）- RRT / RRT* 极简实现（必考）- 栅格地图路径搜索、碰撞检测逻辑2. 机器人运动学（必问）- 多自由度机械臂正运动学（DH + 齐次变换）- 数值逆运动学（阻尼最小二乘 DLS）- 雅可比矩阵计算、奇异值判断- 自碰撞检测逻辑（面向人形/双足/多关节）3. 最优化基础（岗位核心：姿态最优）- 简单二次规划 QP 伪代码- 梯度下降 / 牛顿法求解姿态最优目标函数- 带约束优化（关节限位、避障、姿态平滑）4. 基础避障算法- 人工势场法（APF）- 动态窗口法 DWA 思路 + 伪代码- 基于距离场的碰撞规避逻辑5. 轨迹平滑- 五次多项式轨迹插值- B 样条 / 贝塞尔曲线- 最小 jerk / 最小加速度轨迹优化二、岗位核心专项：全身规划 & 通过性（重点准备）1. 全身运动规划（Whole-Body Planning）- 基于 QP 的全身控制伪代码- 浮动基机器人动力学简化（能讲+能写公式代码）- 重心优化、零力矩点 ZMP 简化计算2. 通过性（Passability / Navigability）- 地形评估、可达区域判断- 姿态自适应调整代码逻辑（爬坡、越障、台阶）- 多约束下姿态最优求解流程3. 姿态最优求解- 目标函数：能耗最小、姿态平滑、重心最低- 约束：关节限、碰撞限、视野/任务约束- 调用 OSQP / NLOPT / IPOPT 等求解器的代码模板三、Learning-Based 规划（加分但必准备）面试官不问代码也会问思路，最好能写极简示例- 简单强化学习：DQN/PPO 极简网络结构- 模仿学习：行为克隆（BC）极简训练+推理代码- 学习预测：简单 LSTM/Transformer 状态预测伪代码四、工程化 & 框架能力（面试官非常看重）1. 规划框架设计（C++）- 规划器基类 + 派生结构（AStar/RRT/MPC）- 线程安全、数据队列、回调机制- 模块解耦：感知→地图→规划→控制2. 仿真相关代码- MuJoCo / Gazebo 环境交互- 机器人状态读取、轨迹下发、碰撞回调- 批量测试、自动化评估脚本（Python）3. 常用开源库使用（必须会写调用代码）- OMPL 规划器调用- NLOPT / OSQP / qpOASES 求解器- Pinocchio / KDL 运动学动力学- Eigen 矩阵运算、SVD、雅可比五、如果时间紧，优先准备这 8 套代码1. RRT*（必背）2. 数值逆运动学（DLS）3. 雅可比与冗余机器人零空间优化4. 五次多项式轨迹5. 简单 QP 姿态最优求解6. A* 路径规划7. 全身规划优化伪代码8. 学习型规划（BC/PPO）极简示例银河通用目前有需求，招算法职位，地点北京和深圳，有兴趣接触可以私聊

先说一下本人背景，之前做的水下机器人，24 毕业在研究所工作一年半，今年从所里出来了，主要原因是自己觉得长进可能没外面快，工作节奏不确定性很大，还有就是对北京无感，准备去广东发展，户口啥的相当于工作这一年多换的出来之后陆续拿了一些 offer ，由于水下机器人这个方向还是有很多创业机会的，也有很多 天使轮或 b 轮初创机会找到我，由于种种原因吧，现在剩下这些机会，个人其实偏向去做底盘导航和规控，这样方向更宽一点，去做 agv 自驾甚至所有能想到的别的方向都没问题，这一点更偏向去一微和银河通用，乐聚偏双足目前，岗位给到的偏本体开发其他就是偏创业的机会了，由于钱都赔到户口里了，没多少现金，只能技术入股，好在我技术还是不少人认可的其实创业风险挺大，但是时间窗口也有限，一个是现在机器人热，还有就是资本也在往水下机器人布局，叠加国家未来规划，还是有得搞的，细分赛道找对点去做应该也还行，就是已经有一些初创了， g 和 b 可能靠关系和圈子，c 端没完全起来，所以还在犹豫，似乎再沉淀几年会更好

第二段大厂经历 在搜狐实习的第二个月~来和大家share一些面试经验和心路历程我面试的是视频剪辑岗位：面试整体偏专业、务实，更看重实操能力、剪辑逻辑与内容敏感度，全程分为简历初筛—线上面试—作品审核—实操测试四个环节，节奏紧凑但体验很规范。面试前可以准备3–5个高质量作品集，优先放一些剧情短片、纪录片、网感较强的混剪，以及现在非常热门的AI生成类视频。面试官会逐一看剪辑思路、节奏把控和叙事逻辑。自我介绍不用太长，重点讲清软件熟练度（PR、AE、达芬奇）、过往项目类型、擅长风格即可。专业面会问得很细：比如拿到素材后的完整工作流程、如何处理劣质素材、多机位如何同步、紧急出片如何分配时间。也会问到你对搜狐内容风格的理解，比如新闻快剪、人物纪实、热点短视频的差异。团队协作类问题高频出现，例如与编导意见不合怎么沟通、项目延期如何补救，回答时要体现沟通效率与执行力。面试过后会有一些小的测试题，通常是给一段原始素材，要求在规定时间内完成粗剪、配乐、基础包装；或者自己根据视频账号的调性，寻找热点选题并完成视频制作。重点考察速度、结构感和审美。面试官更看重叙事清晰、节奏舒服、信息传递准确。最后反问环节可以问团队日常产出、视频风格方向、新人培养机制，会显得你更真诚且有规划。整体建议：作品精简、逻辑清晰、操作熟练、态度踏实，搜狐非常看重能快速上手、稳定输出的剪辑同学。希望大家都可以找到自己心仪的工作呀~

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