25分钟 1.自我介绍2.介绍实习经历中opencv的处理过程，用过哪些函数？有没有了解过底层的逻辑？3.PID在进行调试的时候，你是遵循什么原则，能不能具体的解释一下过程？如果说响应速度很慢，震荡很大，你会先调哪个值？4.ROS架构中有了解什么机制吗？ROS通信机制在话题收发的时候是属于同步还是异步？5.TCP/UDP协议中，你为什么要选UDP协议？如何避免丢包？6.了解线程同步机制吗？你了解哪些线程同步机制？有没有写过线程池？7.智能指针用过哪些？unique_ptr传入函数的时候应该怎么做？move()底层了解吗？shared_ptr主要用来做什么？8.了解cuda编程吗？9.共享内存涉及到同步机制还是互斥？为什么用互斥？10.C++的模板了解吗？模板定义在hpp里还是cpp文件里？面试官表示更想要计算机专业的学生，无后续

HR开始一直在测试网络 只开了两分钟的人脸 面试开始首先我先做了很长一大段自我介绍 然后HR针对我简历中提到的 RTThread和FPGA的内容进行提问 主要问了一下任务优先级和多时域CDC的同步怎么解决的 然后告诉我 我面试的这个岗位主要还是做传感器的数据融合 然后问了很多关于数据融合的问题 主要是关于现实应用的 比如温飘怎么解决 陀螺仪的数据和里程计怎么做综合 然后主要聊了一下公司内做强化学习的和做嵌入式开发的会不会有冲突 以及相关的人员培养计划 顺利的话 一般是过一天就会出结果

1.自我介绍ppt or 口头2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现3.解释PID控制器，对着项目说明实现4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个线程在调用？6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是什么？8.多态 继承和封装的理解，区别？9.何时到岗？实习时间？反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？

25分钟 自我介绍2.深挖做过的项目细节，避障怎么做的？图像识别做的内容？等等很多3.激光雷达有没有用过？SLAM了解吗？4.后面问了一些实习到岗的时间等。5.无八股无手撕6.反问：去了做什么？