自我介绍 实习1. 实习为什么离职？2. Unittest 的框架是 Google 还是自研？八股1. 多线程的要点？2. 死锁如何解决？如何避免？3. 线程通信方式？4. 进程通信方式？5. 管道的底层实现？6. 讲一下 GDB7. C++类型转换8. dynamic_cast 和 static_cast 使用场景9. C++ struct 和 class 的区别 ANS10. C++ vector 和 C 数组的区别 REF11. vector 底层扩容实现12. 如何减少 vector 拷贝花销？初始化花销？13. 如何减少 vector 一次性存入太多元素的内存花销（emplace_back 和 push__back）14. 讲讲 C++移动语义 move？15. 静态绑定和动态绑定的区别？16. 讲一下多态（静态多态、动态多态）17. 讲一下纯虚函数18. 为什么类里面包含虚函数，那么析构函数必须是虚函数？19. 如何避免资源泄漏？20. shared_ptr 实现方式21. 用过哪些设计模式？闲聊1. 遇到最困难的点，怎么发现并解决？2. 反问无手撕总结自我介绍得实习部分讲太久了，后面基本没问了，项目也是一点点都没问。八股被问蒙蔽了，很像高三的时候知识点在脑子深处就是找不到的感觉，有几题大脑直接空白了。也好，再准备准备，感觉一面纯拷打八股基础知识，二面才会问项目，当然也不知道有没有二面了。

1. 自我介绍，介绍一下你觉得最有挑战性的项目2. 你提到用过多任务架构，任务数量多了之后内存压力怎么处理的？静态分配和动态分配你怎么选择？答：任务多了之后内存压力主要来自两块：每个任务的栈空间，以及任务间通信用的队列和信号量。栈空间的处理：先用 uxTaskGetStackHighWaterMark 跑一段时间，看每个任务实际用了多少栈，按实际用量加一定余量分配，不要每个任务都给一个很大的默认值对于简单任务（只做状态机跳转、没有深层函数调用）可以给很小的栈，比如 128 字对于有 printf、sprintf 或者复杂字符串处理的任务，栈需要大一些静态分配 vs 动态分配：嵌入式项目里我倾向...

紫龙春招笔试题分享1.选择题（有单选和不定向选择），印象里有问二叉树、搜索算法、一些测试方法2.编程题有两道，第一道是好数，第二道是一个背包的动态问题3.问答题：抽卡系统设计测试用例，经常玩的游戏（类型、游玩时间、特点），可以对一个不锈钢保温杯做什么

最近把地平线 嵌入式软件开发二面的题目总结下了，大家可以参考参考，难度还是有的。1. 请详细介绍你做过的一个嵌入式项目，从架构设计角度说明整体分层，以及你负责的核心模块。2. Linux 内核启动流程是怎样的？从 BootLoader 到用户态程序运行，中间经历了哪些关键阶段？3. 讲一下你对 Linux 内存管理机制的理解：虚拟内存、页表机制、缺页中断是如何工作的？4. 在多核嵌入式系统中，Cache 一致性问题是如何产生的？硬件与软件层面分别如何解决？5. 详细讲一下中断机制：从硬件触发到驱动处理的完整流程。上半部和下半部为什么要分离？6. 如果一个驱动出现偶发性崩溃或内核 panic，你...