一、Qt 中有哪些常用的布局管理器？它们各有什么特点？ Qt 提供了多种布局管理器，用于自动排列和调整控件大小，构建可自适应窗口变化的界面。QHBoxLayout（水平布局） 特点：将所有控件在单行内从左到右水平排列。 用途：最基础的布局，常用于创建工具栏、一行按钮或标签和输入框的组合。QVBoxLayout（垂直布局） 特点：将所有控件在单列内从上到下垂直排列。 用途：与水平布局互补，常用于构建主窗口的侧边栏、设置面板或任何需要纵向堆叠的界面。QGridLayout（网格布局） 特点：将控件放置在可扩展的行列网格中，控件可以跨越多行多列。 用途：功能最强大的基础布局，适用于需要精确对齐的复杂...

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1. 在 Cortex-M 单片机中，从上电复位到最终进入 main 函数执行，整个启动流程涉及哪些关键步骤以及每一步的作用是什么？答案：从地址 0x00000000 读取：初始 MSPReset_Handler 地址设置 MSP跳转 Reset_Handler初始化运行环境：拷贝 .data（Flash → RAM）清零 .bss初始化系统时钟（SystemInit）调用 main()本质：启动文件负责构建 C 运行环境2. 在 FreeRTOS 中，任务调度和任务切换的底层实现机制是什么，在 Cortex-M 架构上具体依赖哪些异常完成上下文切换？答案：调度触发：SysTick（时基）AP...