1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

如图

#面试#

前段时间参加了叮咚买菜的面试，现在想和大家分享一下我的经历，希望能给准备面试叮咚买菜的小伙伴一些参考。我应聘的是供应链专员岗位，通过校园招聘投递简历后，很快就收到了面试邀请。面试流程整体推进得比较快，效率很高。一面：是 HR 面，通过电话沟通。首先是让我进行自我介绍，大概 2 - 3 分钟，主要介绍了自己的教育背景、相关实习经历和个人优势。之后，HR 针对我的简历进行了深挖，问了我在实习中参与的具体项目，比如在 [实习公司名称] 实习时负责的供应链优化项目，详细询问了我在项目里承担的角色、遇到的困难以及如何解决的。还问了我对供应链管理的理解，以及为什么选择叮咚买菜这个公司和供应链专员这个岗位。...