1.自我介绍2.红黑树的基本原理和实现方法3.用到过哪些数据结构中的算法4.进程和线程的主要区别，二者应用场景分别是什么5.linux创建进程和线程要调用哪些API，怎么实现多线程的线程同步6.FreeRTOS中任务调度方式，怎么设置任务优先级7.开发过程中怎么发现问题并进行调试、解决的8.条件断点和普通断点有什么区别9.讲一下自己的项目中实现的印象最深的功能模块10.反问

7.12投递-7.26AI面-9.15一面-9.22二面-10.13三面一面、二面都是问简历上写的项目，没问啥之外的问题，感觉还好；三面有两个面试官：HRBP+部门负责人，面了大约60min。HRBP问的很常规，例如：家哪里的？有无兄弟姐妹？为什么选择小鹏？等问题；部门负责人又是拷打简历项目，绷不住了。自我感觉：二面之后隔了好久又被捞起来继续面，不管结果如何，能有个面试机会也不错(秋招太难了)。最后，加油，力学人。

1、自我介绍2、指针数组与数组指针的定义及区别，分别如何使用？3、嵌入式中避免野指针方法4、内存泄漏的原因5、I2C多主仲裁6、讲一讲SPI 通信中，CPOL（时钟极性）和 CPHA（时钟相位）7、定时器用过吗，常见工作模式？8、STM32 中，GPIO 引脚配置为输入模式时，上拉 / 下拉电阻的作用是什么？9、裸机系统与 RTOS 系统的核心差异？10、RTOS 中任务的状态有哪些？11、任务间通信方式？用过哪些，什么场景？12、任务优先级的分配原则，高优先级任务长期占用 CPU 会导致什么问题？13、固件升级过程中突然断电，再次上电后如何保证系统能恢复并重新启动升级流程？14、信号量的两种类型，分别适用于什么场景？15、RTOS 的内存池机制如何优化内存分配？16、消息队列的发送与接收过程，如何处理队列满 / 空的异常情况？17、中断服务函数与任务间通信的安全方式，为何不建议在 ISR 中直接调用复杂函数？18、中断响应的过程19、外部中断的触发方式有哪些？中断优先级配置需遵循什么原则？20、`const`修饰指针时，“指针常量” 与 “常量指针” 的本质差异是什么？