base：深圳仅一面，主要围绕个人项目问，问得不深，无coding。学历厂按学历开。0️⃣自我介绍一下1️⃣之前履历是做无人机的，来做汽车可能会遇到汽车和飞行器的动力学不一样的问题，这点你怎么看？2️⃣相较于其他的自适应和MDRC控制方法，你的自适应方法有什么优势吗？自适应模块和MPC的连接方式是怎么样的？3️⃣汽车优化的指标是平顺性等等，那飞控MPC的控制目标是什么？稳定性？响应速度？大概能做到什么量级。4️⃣飞控受到横风等扰动时，被控对象不可避免的会有扰动误差，用我们的控制方法调整到稳态需要多久？5️⃣MPC调用的求解器是什么？你调用的这个acados的终端约束和终端代价怎么设定？MPC的终端约束和终端代价是根据什么指标列出来的？6️⃣常规的MPC可以不加终端约束，那为什么要添加终端约束呢？相对于不考虑终端约束有什么好处呢？——MPC是有限时域的，我们希望能够在有限时域中达到稳定。添加终端约束希望能够在有限时域稳定，最终保证最终的稳定。7️⃣MPC的控制输出是什么？8️⃣反问环节又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他大厂的面经，欢迎关注。个人主页有拓竹内推码，欢迎投递3D打印机头部公司

老实说，秋招的时候也接到了很多大厂，手里也有几个offer在选择收钱吧的时候，我最主要的还是看重给到我后端开发的这个岗位因为收钱吧很早就开始做聚合支付了这种数字化技术在国内这个体量来说还是很不错吧对当时应届生的我来说也是一个难得的机会而且我觉得选择一个长期有价值的赛道也比较重要我是一个比较有规划的人所以考虑得会长远一点 收钱吧秋招开始啦大家可以冲一波

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昨天做完笔试，上午纵隔测评就发了题太多了，基本就是性格测试，也没啥标准答案，跟着感觉走~