stm32的iic不稳定这种说法源于旧版的函数库,由于iic本身是飞利浦发明的,飞利浦拆分出来的nxp具有绝对的专利优势,为了规避这种专利问题,st对iic通讯有别出一格的设计,但旧版的函数库无法很好地处理这种设计,导致多中断的时候容易出问题。但新版的hal库基本解决这种问题,可以放心使用。

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