地点：线上腾讯会议面试，面了有50分钟左右自我介绍+项目经历询问+反问询问项目经历的时候有一些问题答的不是很好，下次得注意，总体来说聊得还可以。面试的应该是一个部门小领导，感觉很厉害，应该是一直在做技术的。希望可以顺利通过吧，反问环节忘记问加班的问题了，有了解或者在这家公司工作的友友吗？可以说一下这家公司怎么样吗？

面试官真的很好，我不是做底层驱动的，基本上我不会的就不问一面：1、自我介绍2、项目3、实习4、竞赛5、代码版本管理——git没答上来6、没做过驱动开发，我说我自学能力强，问我怎么证明，说了实习做的东西7、一般怎么解决问题，问了我对各个AI模型的理解（针对竞赛问的）8、虚函数——然后我自己说了多态9、设计模式——怕让我手撕，我只说了单例模式和工厂模式10、跨主机通信——说了socket11、野指针12、TCP的包头字段组成全程40min，聊的很开心，不会的也不为难----------------------------------------------------------------------------------二面：第二天就约二面了就是HR面感觉聊的都还不错主要就是聊项目 聊实习 还有个人背景调查和base和薪资意向说是下周会有人联系我

一、ROS 基础1. ROS 的核心概念有哪些？节点（Node）：运行的进程，用于执行特定功能。话题（Topic）：异步通信机制，基于发布/订阅。服务（Service）：同步通信机制，请求/应答模式。参数服务器（Parameter Server）：全局参数存储和共享。消息（msg）：节点之间的数据结构。动作（Action）：长时间任务的通信机制（支持反馈与取消）。2. ROS Master 的作用是什么？ROS Master 提供节点注册、名称解析和话题/服务的连接管理。它本身不转发消息，但负责告诉节点如何建立点对点通信。3. ROS 中话题和服务的区别是什么？话题（Topic）：异步、连续数...

为什么我做的笔试全是行测类的题，以及个人评估，一点技术性题目都没有