本来找工作就烦，还被家里人一直盯着，今天一天接了三个来自不同家人的电话全是问秋招的，亚历山大最近右手手腕还出问题了，干什么都不方便，颇有种屋漏偏逢连夜雨的感觉

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂

八股都是根据简历上的内容问的，感觉面试官很nice1. 移动语义2. optional，场景？比较智能指针？3. 介绍下 pmr4. 虚拟内存怎么管理的（多级页表）5. epoll、主从Reactor6. 异步I/O怎么做的（工作线程、I/O线程怎么交互的）7. 生产者-消费者模型怎么实现的？（条件变量+锁，无锁队列）8. 进程、线程、协程区别9. 多线程怎么同步，需要注意什么10. 进程间通信11. git 回退soft和hard区别，cmake的target版本的命令和非target版本的命令区别12. 介绍下你的系统调优经验13. 项目相关（可能要结合源码讲）14. 算法：单链表每两个节点反转，例如 1、2、3、4、5反转为 2、1、4、3、5

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