2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了😂最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

华为 od 面经 1.本人情况：目标非科班，无相关实习经历； 2.找到德科hr姐姐后，会跟你确认简历和一些相关信息，然后会发机考链接； 3.机考通过后有个性格测试，hr姐姐会给一些大致方向性的叮嘱； 4.大约一周后资格面，主要了解一下候选人背景，地域稳定性之类的，聊聊天 不涉及技术问题，正常回答即可，面之前hr姐姐会叮嘱一些注意事项； 5.技术面试有两次，一般都是项目开头，中间八股，手撕结尾，保持谦虚冷静，认真面即可； 6.主管面比较轻松，也是聊聊天； 全部通过后坐等offer，全部流程不超过一个月，hr姐姐非常给力，全程跟进，有问必答，最后还会帮忙跟公司拉扯薪资，非常负强烈推荐!

这段经历收获满满，面试官和HR都超有耐心，分享一下我的超绝hr!开始是6月初的时候，华为odHR李郗铭老师在牛客网联系了我，当时我即将毕业正处于职业规划调整期，和李老师简单沟通后，他对岗位和行业的介绍特别清晰，态度也很亲切，让我瞬间有了沟通的兴趣。准备了一段时间笔试后和李老师沟通了，七月初收到了笔试邀请，三道题，难度不算刁钻，涉及的算法题和分析题都在我熟悉的范围内，顺利完成后很快收到了通过通知。进入面试环节后，hr流程推进得巨高效，一周内先后完成了一面、二面和终面:初面的技术面试官和我深入聊了项目中的技术难点，还分享了团队的解决方案;复面重点考察业务思维，面试官给的案例分析让我打开了新思路;终面的leader不仅问了职业规划，还结合行业趋势给了很多成长建议。全程HR李老师都在同步进度，提醒注意事项，让我完全没有流程上的焦虑。7月中旬进入谈薪环节，HR给出的薪资包蛮竞争力的，还详细解释了薪酬结构和福利体系，甚至主动帮我梳理了目前的职业诉求，建议特别中肯。最重要的是offer审批流程就两三天！其实对华为od的加班也是有耳闻的，李老师也提到了周六很有可能要加班，而且月末周六默认加班，但是其实我还蛮期待的，谁会和双倍工资过不去呢哈哈哈哈！最后这个经历让我对行业有了更清晰的认知，也感受到了团队的专业和温暖，必须再次感谢所有帮助过我的老师!🥰🥰

想进od，现在是综面没过，流转着，同时是开发转测试，有人能捞不