1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

大二大三那会非常的向往互联网大厂，进去之后刚开始会觉得各个都很牛，只有自己是菜狗，干了一段时间会发现外表光鲜靓丽的某个人或者公司原来内部也就这样。即使是你的领导或者你的导师一样都会有不会的不懂的。实习或者找工作也都是这样，别把别人想的太厉害，大家可能会觉得自己的经历或者项目什么的比较拉不好说，不用怕，大胆的吹，你的面试官大多时候都不了解你的细节，只要你能自圆其说就行了。不过大厂之所以能成为大厂肯定也是有厉害的地方的，厉害在有几个天赋型的选手搭建出一套完整可执行的规则，后人照着做就不会出大问题。