面试时长：30分钟左右1、自我介绍2、static 和 const 变量的区别3、ROS的通信方式有什么4、规划的算法了解多少5、c++的特性6、中断的处理过程7、项目深挖在项目中承担的责任、个人优势、项目实现过程、详细介绍一下另一个项目8、毕业论文9、职业规划10、反问环节

 #秋招感动瞬间# 

1/自我介绍2/项目1.介绍一下你使用的stm32芯片的参数设置（主频，几核，RAM，ROM，flash大小）2.你使用PWM来驱动数据采样，PWM采取中心对齐还是边沿对齐，详细的驱动流程是什么，占空比是多少，频率是多少？3.介绍一下双缓冲机制，和环形缓冲区的区别？4.使用的AD采样，是几通道的，为什么要用DMA转运（不需要占用cpu）5.使用can通信的流程，报文的详细包含哪些部分？6.你项目当中提到了SPI，按照你理解详细介绍下SPI（通信方式，几根线，速率多少，输出和输入模式，工作的四种模式）7.你觉得为什么不用IIC和UART，而使用can来传输数据（介绍can的特性，在有线场景下）8...