机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

深圳某不知名公司  

我大概是9月份去百融实习的，也三个月了。上个月mt说如果我想转正会尽全力帮我，我自己也想了想，校招相比实习的招聘，简历筛选更严格，面试难度也更大，还要面临激烈的横向对比，还要充足的准备，刷题刷面经才能应付笔试面试。。。实习转正了还是挺赚的，至少整个秋招过程我是没那么焦虑的，还收获了转正的offer。实习转正是一条长线，更适合实战型选手（我觉得我是，哈哈哈哈），考验的是实习期间的产出，在团队的融入程度，综合考虑，就决定留下来了。后面也不用在春招里面对各种不确定的面试，我mt人很好，而且非常愿意教我，春招的话就遇到怎么样的+1就不一定了，而且公司的行业发展前景很不错，算是目前的风口领域（我是语音算...