千里智驾（极氪）怎么样，方向和平台如何，base上海

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

各位佬，现在佑驾创新和千里智驾（迈驰）都还没有开奖，是不是开不出来了，之前收到了佑驾创新的意向书和迈驰的hr电话，需要主动联系一下hr吗

1.静态链表 vs 动态链表，有什么区别？2.嵌入式 malloc 的基本实现原理是什么？3.volatile 的作用是什么？编译器是怎么优化的，汇编讲解4.结构体对齐与 sizeof 的计算方法（举例：u32,u32,u16,bool）。5.如何用代码检测主机大小端（endianness）？6.IIC的地址，SPI的四种模式？怎么实现全双工，采样点如何确定？7.DMA的优势与原理，怎么应用，拷打的很深。8.相同优先级中断同时触发会怎样处理？如何避免丢中断？9.FreeRTOS 上下文切换为什么用 Systick + PendSV？中断和FreeRTOS相关API。10.OTA 升级，AES密钥长度及模式选择。11.链接脚本中 LMA ， VMA 是什么？如何把段放到特定地址？12.中断全过程，栈回溯（backtrace）/ HardFault 定位的基本步骤：看哪些寄存器与栈帧？