前言：这次比亚迪二面主要围绕嵌入式开发、电动汽车系统和汽车电子相关技术。我在准备过程中，重点复习了BMS、电机控制、SOC估算、CAN通信、OTA升级、功能安全和编码规范等内容。为了顺利应对面试，我把每个核心知识点进行分类整理，并结合项目经验和实际应用进行理解。面试题目整理：请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？你对AUTOSAR有了解吗？CAN总线的报文格式是怎样的？标准帧和扩展帧有什么区别？如何保证CAN通信的可靠性？什么是OTA？如何实现软件的在线升级？请解释一下功能安全ISO 26262，ASIL等级是什么？什么是BMS？BMS需要实现哪些功能？如何估算电池的SOC？...

现在已经流转了三个部门了

可以去冲一下大厂吗

自我介绍自定义 View 和自定义 ViewGroup 的实现流程？安卓界面刷新的垂直同步信号是什么，有什么作用？如何从内存和卡顿两个角度优化 UI 性能？安卓中 ANR 的触发阈值是什么，底层是如何检测 ANR 的？除了约束布局，还有哪些布局优化手段？RecyclerView 相比 ListView 有哪些性能优势？屏幕适配中，尺度修饰符（如 sw600dp）的作用是什么？如何根据不同屏幕尺寸加载对应布局？volatile 关键字的作用是什么，能保证并发的哪些特性（可见性、有序性、原子性）？volatile 关键字底层是如何实现的，内存屏障的作用是什么？单例模式中如何使用 volatile ...