现在只有一个Linux软件开发偏操作系统的项目，还有一个神经网络相关的课题。根本找不到实习😭，大家觉得我假期应该做一个什么方向的项目才可以挽救秋招。

我目前从事嵌入式 Linux 软件开发，已经工作比较长的时间了。这篇文章主要是写给正在实习或者即将开始实习的同学，希望通过自己的经验给大家提供一些帮助，也欢迎你们随时提问。很多同学在刚开始实习时，会觉得自己什么都不懂，不知道该从哪开始，也担心问问题太多不太好。其实这是正常的，实习最重要的目的就是“学”。嵌入式 Linux 涉及的内容比较庞杂，硬件知识、驱动开发、系统调用、Makefile、调试技巧、版本管理等都可能会用到，不可能一开始就都掌握。我写这篇文章就是希望大家在遇到问题时可以来问我。不管你是卡在编译不过、驱动加载失败，还是不知道怎么移植 busybox、怎么调试内核 log、怎么分析 ...

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂

在刚进入嵌入式行业时，不少人对“实习”有种复杂的情绪。网上的声音众说纷纭：“嵌入式实习就是打杂。”“老师傅叫你焊板子、拉网线、下楼拿快递。”“根本不给你写代码的机会。”于是，“嵌入式实习=打杂工”的印象逐渐在人群中传播开来。可现实真的如此吗？一、打杂≠没价值先说结论：“打杂”并不是浪费时间，而是嵌入式学习的必经阶段之一。比如，帮忙调试电路板、焊接、下载程序、跑脚本、查资料，这些表面上看是“打杂”，但却能帮助你：熟悉硬件结构，了解硬件问题的常见表现；观察产品测试流程，学习标准化的调试方法；提前接触真实项目用到的工具链和开发环境；与“老师傅”近距离接触，听他们如何定位问题。这些是学校学不到的东西，...